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北斗卫星发短信是需要收费的。北斗卫星提供的短信服务是基于其导航定位技术实现的短报文通信功能，类似于手机短信服务，因此需要支付一定的费用。具体的费用标准可能会因不同的服务供应商和服务内容而有所差异，用户可以根据自身需求选择相应的服务套餐。

仅供参考，如需了解更多关于北斗卫星发短信收费问题的信息，建议咨询相关运营商或服务机构。